Build your own line follower / line tracker robot…!
Microcontroller : Atmel ATMega8535
Sensor: 6 photodioda sensor
Motor driver : L298 dual driver (up to 1A of electric current)
Download the full tutorial include schematic diagram and program code ( C language ):
Download link



5 Comments
pembuatan agar robot tersebut itu lebih capat dalam berjalan gmn??
apa yang harus di modif
Cari motor yang cepat dan mempunyai stall torsi yang tinggi…
bagaimana trik agar sensor dapat dengan cepat membaca line, jadi meskipun motor cepat, tapi sensor tetep menerima respon secara cepat!so g mbablas aja ketika motornya jalan cepat
perlu diperhatikan juga jarak antara sensor dengan motor. kalau terlalu jauh di depan bisa liar robotya… susah diatur…
LF sdrhana kan programnya, msl snsor knan kna, mka dya blok kanan, low yg kiri kna dya blok kiri, tp dya g bsa nentuin itu jalan yg tepat bt ampe finish, jd intinya dya cma coba2 lewati jalan.aq mau nanya nie, gmn caranya bkin LF bsa lgsg jln dr start mpe akhr tnpa kliru?????
soalnya dulu aq pernah liat ada LF yang bisa jln dgn cepat dari start mpe finish, tanpa pernah salah jalan.
mksh….
Post a Comment